Descripción
Este shield hace el trabajo rápido de su próximo proyecto de robótica! Es capaz para controlar hasta 4 motores de corriente continua o 2 motores paso a paso.
En lugar de un controlador L293D darlington, ahora tenemos el controlador MOSFET TB6612: con 1.2A por canal y pico 3A capacidad de corriente. También tiene una caída de tensión mucho menor través del motor para que pueda obtener más par, y no están incorporados diodos de retorno.
En lugar de utilizar un latch ó pines PWM del Arduino, tenemos un chip totalmente dedicado, un controlador PWM incorporado. Este chip se encarga de todos los controles del motor y la velocidad a través de I2C. Sólo se requieren dos pines (SDA y SCL) para controlar los múltiples motores, y ya que es I2C también se puede conectar cualquier otro dispositivos I2C o shields en los mismos pines. Esto también hace que sea compatible con cualquier Arduino, como el Uno, Due, Leonardo y Mega R3.
Diseño totalmente apilable: 5 pines de dirección, significa hasta 32 shields apilables; eso es 64 steppers o 128 motores de corriente continua!
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